Перед подключением ESC "Велес" обязательно ознакомьтесь с предельными характеристиками контроллера, а так же с назначением выводов. Помните - превышение лимитов по напряжению почти гарантированно выведет устройство из строя, как и неправильная полярность при подачи питания! Следуйте инструкциям по работе с данными ESC и не стесняйтесь задавать вопросы в Телеграм, там вы сможете получить оперативные ответы на ваши технические вопросы.