Документация
Прошивка ESC через STLink
Обновить прошивку в ESC "Велес" на базе микроконтроллеров STM32 рекомендуется выполнять путем прошивки МК с помощью программатора ST-Link или аналогичного. Этот метод гораздо стабильнее, чем обновление через конфигуратор. Очень часто базовый конфигуратор АМ32 может зависнуть в момент прошивки и превратить ESC регулятор в "кирпич". И чтобы его "оживить" вам все равно придется прибегнуть к программатору.
Рекомендованные бюджетные варианты программаторов:
Теперь вам необходимо установить программу STM Cube Programmer с официального сайта. Для этого вам потребуется создать бесплатный аккаунт и возможно потребуется VPN, т.к. без него в текущий момент времени не дает скачать файл. Так же вы можете скачать данную программу в нашем облаке, однако версия может быть не самой актуальной, что никак на результат все равно не влияет.
Во время установки вам предложит установить драйвера для ST-Link, обязательно соглашаемся, иначе ST Cube Programmer не увидит программатор среди списка устройств. После установки открываем программу, вам будет доступно окно:
Рекомендованные бюджетные варианты программаторов:
Теперь вам необходимо установить программу STM Cube Programmer с официального сайта. Для этого вам потребуется создать бесплатный аккаунт и возможно потребуется VPN, т.к. без него в текущий момент времени не дает скачать файл. Так же вы можете скачать данную программу в нашем облаке, однако версия может быть не самой актуальной, что никак на результат все равно не влияет.
Во время установки вам предложит установить драйвера для ST-Link, обязательно соглашаемся, иначе ST Cube Programmer не увидит программатор среди списка устройств. После установки открываем программу, вам будет доступно окно:
Теперь необходимо подключить программатор ST-Link к целевой плате, для этого подключаем сигналы: +3.3V, SWCLK, SWDIO и GND. Подавать внешнее питание не нужно, т.к. программатор сам обеспечивает питания для микроконтроллера STM32 и других необходимых для прошивки блоков.
Подключиться к контактам SWD интерфейса можно как с помощью пайки, так и более удобный вариант - пружинные штыри с шагом 2.0 мм, например, такие:
После этого переходи в ST Cube Programmer, выбираем справа вверху ST-Link, жмем на значок "Обновить" и должен появиться серийный номер. Это означает, что программа видит подключенный программатор и теперь нажимаем "Connect", программатор вычитает память и определит тип микроконтроллера справа внизу:
Теперь переходим слева вверху в раздел "Erasing & Programming", указываем путь до файла с прошивкой и жмем "Start Programming". Если все прошло успешно, то внизу в консоли увидев надпись "Successfully" и после этого можно отключаться, нажав кнопку "Disconnect":
Теперь можно подключаться к конфигуратору и проводить настройку ESC регулятора, как это описано в инструкции по настройке в конфигураторе АМ32.