Документация
ESC "Велес 16S80"

1. Описание и ТТХ


ESC регулятор "Велес 16S80" является наиболее оптимальным решением для построения энергоэффективных грузовых БЛА мультироторного типа 15 и 17" с системой питания 12-14-16S. Способен работать в сложных температурных режимах в условиях малоинтенсивного охлаждения и выдерживать большие перегрузки. Соответствует MIL-STD-810G.

Особенности данной модели:

  • Применены твердотельные полимерные конденсаторы;
  • Лучшие на рынке высоковольтные MOSFET транзисторы в корпусе TOLL;
  • Увеличенный объем системы охлаждения;
  • Печатная плата 10 слоев с медью 2 Oz.

2. Технические характеристики


  • Управляющее ПО: AM32
  • Входное напряжение: 15...72В
  • Номинальный ток: до 80А
  • Управление: PWM, Dshot300/600
  • Защиты: ток, температура
  • Телеметрия: KISS, Bi-Dshot
  • Параметры телеметрии: напряжение, ток, температура, обороты
  • Температурный диапазон: -40...+85 oC
  • Габаритные размеры: 67 х 30 х 10 мм
  • Вес с радиатором: 32 гр.

4. Прошивки АМ32


Внимание! Данные прошивки загружаются только с применением программатора ST Link v2 или аналогичного! При попытки обновить через конфигуратор ESC превратится в "кирпич" и восстановить работоспособность можно будет только с помощью программатора!

Надежным и дешевым программатором для STM32 является популярный WeAct STLink V2.1, который можно приобрести на AliExpress или в других магазинах.

5. Подключение регулятора


Для подключения регулятора используются PWM или DShot300, так же есть поддержка Bi-directional DShot, что позволяет получать телеметрию с регулятора. В случае, если ваш софт на полетном контроллере не поддерживает Bi-DShot, то используйте KISS. Для этого необходимо подключить сигнал TEL в любому UART-RX и настроить в полетном контроллере ESC KISS Telemetry.

Обязательно подключайте сигнальный контакт GND отдельным проводом. Недопустимо использовать только силовой сигнал BAT-/GND!

На плате присутствует контакт BEC-а на 12В, который позволяет отдать ток до 0.8А, однако стоит быть очень осторожным с данным выходом и не использовать его без большой необходимости. От данной шины 12В так же питаются драйвера MOSFET-ов и формируется напряжение 3.3В для микроконтроллера, так что возникновение КЗ или перегрузки на данной шине приведет к отключению ESC и остановке электродвигателя.
После подключения регулятора к полетному контроллеру и питанию необходимо выполнить настройку в конфигураторе AM32.