Документация
ESC "Велес 16S40"
1. Описание и ТТХ
ESC регулятор "Велес 16S40" являются бюджетным узкоспециализированным решением для построения высоковольтных энергоэффективных аппаратов мультироторного типа до 17" для нужд разведки и ретрансляции сигналов. Так же подходит для построения высокоскоростных БЛА самолетного типа. Соответствует MIL-STD-810G.
Особенности данной модели:
- Установлен твердотельный полимерный конденсатор;
- Высоковольтные MOSFET транзисторы с рабочим напряжением 100В;
- Оптимизированная система охлаждения;
- Печатная плата 8 слоев с медью 2 Oz.
2. Технические характеристики:
- Управляющее ПО: AM32
- Входное напряжение: 9…72В
- Номинальный ток: до 40А
- Управление: PWM, Dshot300/600
- Защиты: ток, температура
- Телеметрия: KISS, Bi-Dshot
- Параметры телеметрии: напряжение, ток, температура, обороты
- Температурный диапазон: −40…+85 oC
- Габаритные размеры: 46×23×8 мм
- Вес с радиатором: 16 гр.
4. Прошивка АМ32
Внимание! Данные прошивки загружаются только с применением программатора ST Link v2 или аналогичного! При попытки обновить через конфигуратор ESC превратится в "кирпич" и восстановить работоспособность можно будет только с помощью программатора!
Надежным и дешевым программатором для STM32 является популярный WeAct STLink V2.1, который можно приобрести на AliExpress или в других магазинах.
5. Подключение регулятора
Для подключения регулятора используются PWM или DShot300, так же есть поддержка Bi-directional DShot, что позволяет получать телеметрию с регулятора. В случае, если ваш софт на полетном контроллере не поддерживает Bi-DShot, то используйте KISS. Для этого необходимо подключить сигнал TEL в любому UART-RX и настроить в полетном контроллере ESC KISS Telemetry.
Обязательно подключайте сигнальный контакт GND отдельным проводом. Недопустимо использовать только силовой сигнал BAT-/GND!
После подключения регулятора к полетному контроллеру и питанию необходимо выполнить настройку в конфигураторе AM32!