Документация
Полетный контроллер "Зенит"
Полетный контроллер "Зенит" предназначен для построения тяжелых БПЛА самолетного и мультироторного типа, в том числе и с ДВС. Особое внимание уделено качественной виброразвязке IMU, резервированию датчиков и возможности работать напрямую от высоковольтной бортовой сети. Соответствует базовым требованиям MIL-STD-810G.

Особенности данной модели:

  • Входное питание до 72В или до 16S
  • IMU термостатированы и виброразвязаны
  • Богатый набор датчиков с резервированием
  • Поддерживается Ardupilot, iNav, PX4
  • Развитая малошумящая система питания

1. Технические характеристики


  • Управляющее ПО: Ardupilot, iNav, PX4
  • Каналов PWM: 14 шт.
  • Датчик IMU: ICM-42688 + ICM-20602 + ICM-42688
  • Барометры: MS5611 + BMP280/SPL06
  • Компас: LIS3MDL
  • Термостатирование: есть
  • Виброразвязка: есть
  • Входное напряжение: 15...72В или 6...16S
  • BEC канал №1: 5В 3А
  • BEC канал №2: 5/6/7В 5А
  • BEC канал №3: 12В 4А
  • Температурный диапазон: -40...+85 oC
  • Габаритные размеры: 88 х 53 х 35 мм

2. STEP модель контроллера


3. Особенности системы питания


  • Для всех сигналов логический уровень 3.3В;
  • Полетный блок (куб) запитан от USB и индивидуального DC/DC;
  • Шина питания сервовыходов запитана от отдельного DC/DC на плате питания и по умолчанию напряжение на ней 5В, однако пользователь может выбрать его из значений 5, 6 или 7В с помощью перемычки на плате распределения питания;
  • На разъеме VTX присутствует питание 12В и по умолчанию оно выключено и для его включения необходимо настроить сигнал PINIO1, что позволит управлять питание видеопередатчика.

4. Управляющее ПО


Таргет в iNav - Matek H743HD:

Таргет в Ardupilot - Matek H743: