Документация
Плата распределения питания "Велес"
Плата распределения питания предназначена для организации подключения ESC и моторов к аккумуляторной батарее с возможностью измерять общий ток потребления БПЛА и напряжение АКБ с высокой точность с помощью цифрового датчика. Предназначается для построения системы питания БПЛА мультироторного типа и VTOL с общим потреблением летательного аппарта до 400А. Соответствует MIL-STD-810G.

Особенности данной модели:

  • Поддержка протокола DroneCAN;
  • Применены твердотельные полимерные конденсаторы;
  • Максимальный ток до 400А длительно;
  • Печатная плата 10 слоев с медью 3 Oz;
  • Подключение на разъемах без необходимости пайки;
  • Возможность подключения двух АКБ последовательно до 8S+8S.

1. Технические характеристики


  • Входное напряжение: 9...72В
  • Номинальный ток: до 400А
  • Пиковый ток: до 600А
  • Управление: DroneCAN, PWM, Dshot300/600
  • Питание: независимый DC/DC
  • Телеметрия: DroneCAN
  • Параметры телеметрии: напряжение, ток, мощность, расход
  • Температурный диапазон: -40...+85 oC
  • Габаритные размеры: 88 х 76 х 12 мм
  • Вес с радиатором: 50 гр.

3. Описание разъемов


Разъем PWR является основным для работы с устройствами семейства "Велес" и содержит в себе питание, поступающее от АКБ, а так же шину CAN по которой датчик тока и напряжения подключается к полетному контроллеру. Данный разъем имеет следующую распиновку:
Так же на плате расположен разъем CAN, который имеет типовое для отрасли расположение сигналов, характерное для JST GH от других производителей и соответствует распиновке на полетном контроллере "Зенит".

При подключение в данный разъем не требуется подавать в него питание 5В! Контакт "+5В" никуда не подключен, питание самой платы и датчика тока осуществляется с собственного внутреннего источника питания.

4. Подключение регулятора по CAN


В качестве основного интерфейса управления предлагается использование помехоустойчивого CAN, который так же избавляет от необходимости протягивать отдельную сигнальную землю (GND).

Важно помнить, что CAN это шина и в ней присутствует терминация линии. Один резистор 120 Ом устанавливается в полетном контроллере, а второй либо в последнем звене шины, либо в точке концентрации, где происходит разветвление шины на разные устройства. По стандарту длина stub-а не должна превышать 1.5 метра!

Если длина кабеля от точки ветвления до конечных устройств больше 1.5 метров, то настоятельно рекомендуем организовать классическую последовательную шину с терминацией на последнем устройстве.

Подключение терминирующего резистора 120 Ом выполняется путем запайки данной перемычки:

5. Описание функционала светодиодов


Для отображения состояния устройства на плате присутствуют несколько светодиодов, которые позволяют оценить базовые проблемы или наоборот, корректность работы устройства:

  • VIN - постоянно ярко горит зеленым, если АКБ подключена и все работает корректно;
  • 3V3 - постоянно ярко горит зеленым, если внутренний DC/DC работает корректно;
  • ST - мигает с интервалом 1 сек синим, если МК прошит и корректно работает;
  • ACT - периодически горит или мигает желтым, когда по шине CAN идут пакеты данных.

6. Настройка в Ardupilot


Для примера показано подключение к полетному контроллеру "Зенит". Однако описанный метод настройки справедлив и при подключение к любому полетному контроллеру под управлением Ardupilot через DroneCAN, в том числе. если вы подключаете к полетном контроллеру других производителей.