Документация
Компас "Велес-МК"
Внешний компас "Велес-МК" разработан для выноса на элементы конструкции БПЛА, чтобы снизить влияние электромагнитных помех и внешних магнитных полей. Это позволяет повысить точность показаний горизонта и уменьшить периодичность рекалибровки датчика. Конструктивное исполнение соответствует MIL-STD-810G.

Особенности данной модели:

  • Малошумящий компас LIS3MDL или BMM350
  • Защищенное исполнение датчика
  • Подключение через DroneCAN
  • Термокомпенсация и подогрев датчика

1. Технические характеристики:


  • Компас: BMM350 или LIS3MDL
  • Интерфейс: DroneCAN
  • Входное напряжение: 4.5...5.5В
  • Номинальный ток: не более 100 мА
  • Габариты: 48 х 38 х 12 мм
  • Вес: 31 гр.

3. Подключение кабеля


Подключение GNSS приемника производится с помощью 4-х контактного разъема JST GH 1.25 mm. В кабеле подается питание 5В 100 мА, а так же интерфейс CAN для подключения GNSS приемника.

Распиновка разъема является стандартной для отрасли БПЛА и совместима с большинством современных полетных контроллеров, а не только с продукцией "Велес".

Важно! 1-й контакт соответствует документации разъема JST GH (SM04B-GH)!

4. Настройка приемника в Ardupilot


После подключения внешнего компаса "Велес-МК" к полетному контроллеру на Ardupilot необходимо прописать следующие значения через Full Parameters List:

  • CAN_D1_PROTOCOL = 1
  • CAN_P1_DRIVER = 1

После этого вы должны увидеть компас в списке устройств в HW ID. Так же вы увидите датчик, подключенный по CAN, во вкладке Compass: