Документация
CAN коммутатор "Велес"
Модуль коммутации CAN шины позволяет организовать кабель-менеджмент внутри БПЛА и избавить на сборке от необходимость применять пайку. Так же данный модуль позволяет одновременно организовать питание устройств на шине от двух разных напряжений, например, применив 5 и 12В для разной периферии.

Особенности данной модели:

  • Удобный конструктив и крепление М3
  • Возможность использовать два разных напряжения
  • Использование типовых разъемов JST GH с фиксацией
  • Индикация наличия напряжения

1. Технические характеристики:


  • Количество портов: 5:1
  • Внешнее питание: да
  • Входное напряжение: 4.5...13.2В
  • Номинальный ток: до 1А/порт
  • Габариты: 64 х 13 х 8 мм
  • Вес: 8 гр.

3. Распиновка разъемов


Подключение GNSS приемника производится с помощью 4-х контактного разъема JST GH 1.25 mm. Распиновка разъема является стандартной для отрасли БПЛА и совместима с большинством современных полетных контроллеров, а не только с продукцией "Велес".

Важно! 1-й контакт соответствует документации разъема JST GH (SM04B-GH)!

Так же на данном модуле предусмотрена возможность подключение терминирующего резистора на 120 Ом. Первый терминирующий резистор обычно всегда включен на полетном контроллере. Второй должен быть включен в конце шины, но чаще при сборке используют схему "звезда", что допустимо при длине ответвлений до 1.5 метра и соответственно самым оптимальным местом включения второго терминатора является CAN коммутатор. Чтобы добавить его на шину необходимо запаять каплей припоя перемычку:

4. Схема питания


CAN коммутатор дает пользователю определенную свободу в выборе рабочего напряжения. На разъем "MAIN" подключается основной CAN от полетного контроллера, а вместе с ним приходит питание . Так же на коммутаторе есть разъем "PWR" позволяющий или добавить ток на шину , подключив второй вход силовой с питание или же подключить шину 12В и выбрать для каждого разъема рабочее напряжение индивидуально:

Выбор источника питания между "PWR" и "MAIN" происходит путем запайки каплей припоя одной из перемычек. Если на устройство периферии не требуется подавать питание, например, на ESC с управлением по CAN, то допускается не запаивать ни одной из перемычек.


Важно! Перемычка должна быть запаяна только одна, иначе произойдет короткое замыкание в обеих шинах питания!

Так же на плате присутствует индикация наличия напряжения в виде зеленого светодиода. На каждом разъеме свой независимый светодиод, который светится при наличии питания на разъеме около которого он расположен. Если ни одна из перемычек не запаяна, то светодиод светиться не будет.